Die Kampfmittelräumung im Bahnverkehr ist eine besonders komplexe Aufgabe, da die Beseitigung von nicht Kampfmittelrückständen auf Bahngeländen und Gleisanlagen große Herausforderungen mit sich . Zu den wesentlichen Schwierigkeiten gehören die eingeschränkte Zugänglichkeit, zeitliche Sperrungen des Bahnbetriebs, die Dringlichkeit für präz